哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

哈啰 Robotaxi 于昨天正式公开其生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型旨在按需构建驾驶数据并进行交互式策略测试，集成了场景控制、连续生成、多传感器观测以及高效推理能力，为世界模型在自动驾驶研发中的应用探索了具体路径。

据介绍，HelloWorld 能够通过自然语言描述来提出需求，或直接对车辆、行人及运动轨迹进行编辑，从而生成对应的多视角视频和激光雷达数据。无论是插入横穿行人、调整前车路线，还是切换雨雪与昼夜条件，研发人员都可以针对特定需求构建场景，以此拓展实际采集中难以充分覆盖的长尾情况。

该模型还提供另一种场景构建方式，即通过自然语言进行描述。用户可说明希望生成的情境，由应用流程组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，都能用于引导生成内容，其中涉及一个关键入口点：满冠入口。