从秀肌肉到「过日子」，机器人终于换赛道了

2022年末，ChatGPT的亮相首次让AI以足够自然且普及的形式融入了大众的日常。

人们逐渐习惯与AI交流，委托它编写程序、进行研究、创作内容，同时也首次如此清晰地体会到：AI不再是仅存于后台运作的代码，而是能成为每个人随时可用的工具。

如今，AI正经历另一种转型。

如果说ChatGPT赋予了机器更强的“语言能力”，那么具身智能则正让机器逐步拥有躯体——能感知环境、领会指令、移动与操作，并真正踏入物理世界。

从个人电脑到智能手机，再到当前出现的个人机器人，技术持续从专业领域走向个体生活，机器人也开始从工厂、实验室和展示舞台，迈向更广泛的家居环境，成为一种新型的个人智能终端。

9月20日，上纬新材料科技股份有限公司（简称“上纬新材”）旗下的消费级具身智能品牌启元机器人举办了新品发布会，正式推出启元Q1与启元T1两款个人机器人，同时公布了品牌、技术、产品及生态战略。其中，启元Q1售价19999元，启元Q1探索版售价26999元；启元T1售价19999元，启元T1 Pro售价29999元，自10月1日起按订单顺序陆续发货。

自创立之初，启元机器人便将个人与家庭设为核心应用场景，并将“个人机器人”作为品牌主要品类，探索机器人进入C端市场的路径。此次启元Q1与启元T1的正式发售，标志着个人机器人从实验室的技术探索与产品验证阶段，进一步迈向真实消费市场，以可购买、可交付的产品形态进入大众生活。

打造个人机器人新品类

当AI开始进入真实世界，机器人与人的关系也在发生新变化。它们不再仅是执行固定任务的机器，也不只是展示技术实力的产品。随着AI、本体、交互与消费电子技术的持续融合，机器人逐渐具备更强的感知、理解与行动能力，也开始拥有进入个人生活的潜力。

在启元机器人看来，个人机器人并非简单缩小的人形机器人，也不是传统智能硬件加装一套机械结构，而是一种融合AI、本体、交互与生态能力的新型个人智能终端。它需要能理解人、融入人的生活，并随使用时间增长而持续形成个性化能力。

因此，自成立起，启元机器人便坚定地面向个人与家庭，探索机器人进入C端市场的产品路径：让机器人从执行任务的机器，逐步转变为服务个人、陪伴家庭的个人终端。

这意味着，机器人进入C端市场，并非简单地将工业机器人“卖给消费者”，而是需要重新解答一系列问题——消费者为何愿意拥有一台机器人？机器人能为个人生活创造何种价值？又如何从一次性购买，变为长期使用？

据此，启元机器人提出了个人机器人进入生活的三个步骤：从“有趣”到“有用”，再到“有爱”。

第一阶段，机器人需让用户愿意接近、愿意使用，并留下持续探索的空间；第二阶段，机器人开始涉足学习、陪伴、记录及家庭日常事务，切实解决具体问题；第三阶段，则通过长期记忆、持续交互与个性化成长，使机器人从一件产品逐渐成为家庭生活的一部分。

“总要有人迈出第一步。”上纬新材CEO田华表示，AI时代的核心交互入口，正从屏幕转向具备感知、交互、移动与执行能力的个人机器人。启元机器人从成立第一天起，就坚定地面向个人与家庭，“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。为此，启元机器人将同步推进硬件、AI与生态三方面能力建设，最终让个人机器人成为真正理解用户、融入家庭生活的伙伴。”

这也解释了为何启元机器人此次发布会以“我和我的个人机器人”为主题——个人机器人最终不应只有一个标准答案，而是在与用户持续相处的过程中，被不断定义。

本体+模型搭建机器人全栈技术底座

当然，个人机器人要真正进入家庭，需解决的不仅限于机械结构问题。

发布会上，启元机器人公布了包括本体的自研力控关节、复合材料，以及运动控制模型、多模态感知跟随模型与多模态交互模型在内的全栈技术布局。

在本体方面，依托上纬新材长期积累的材料研发与制造能力，启元机器人将轻量高刚性复合材料应用于机器人产品，并自研QDD准直驱关节。据介绍，该关节采用高度集成化设计，仅有鸡蛋大小，在小体积基础上兼顾精度与柔顺控制，为小型人形机器人实现轻量化和安全交互提供了硬件基础。

在AI模型方面，启元机器人此次公布了三类核心模型：

PrimeMotion，柔顺安全小脑运控模型，重点解决机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题；

PrimeGo，多模态感知跟随模型，驱动人形与四足两种形态，这也是行业唯一实现环境理解与跟随控制的模型；PrimeVista，多模态交互模型，通过视觉、语音等多模态交互方式，让用户能以更自然的方式与机器人沟通。

此外，启元机器人计划持续投入机器人AI研发，并推进基于Harness架构的机器人Agent，将环境感知、语言理解与任务执行进一步连接，使机器人能从“听懂指令”向“理解任务并自主完成任务”演进。

发布会现场介绍，启元机器人还披露了2026年预计投入5亿元研发费用的计划，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发。启元研究院的家务基座大模型PrimeMind，也即将重磅推出。

作为行业首个消费级机器人量产发布会，本次发布会发售即发货。在现场，田华也公布了量产信息。启元机器人引入了汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一个机器人，每个产品的装配数据都能长期追溯，达到工业级量产。

启元Q1：从陪伴孩子到陪你折腾

作为启元机器人面向个人用户推出的首款核心产品，启元Q1是一款小尺寸全身力控人形机器人，并进一步覆盖了三重产品角色：孩子的具身智能伙伴、科技先锋的具身潮玩、开发者的专业实验平台。

启元Q1身高约88厘米、重量约15公斤，采用全身力控设计，并通过轻量化复合材料及其自研的QDD准直驱关节（仅有鸡蛋大小），实现了小型化机身。围绕家庭场景，启元Q1在尺寸、安全、交互与便携性等方面进行了针对性设计，可折叠收纳，并支持放入双肩包及20英寸登机箱。

本次发布会上，启元机器人正式发布了启元Q1探索版，新版本开放了SDK、HDK及硬件拓展接口，支持全栈二次开发，同时支持技能应用开发，提供一站式开发者分享工具。

在家庭陪伴场景中，启元Q1能记忆用户及家庭成员的信息和日常偏好，并通过持续交互形成更个性化的陪伴方式。启元还为Q1设计了图形化编程、具身AI启蒙等内容，让编程指令能直接转化为机器人动作，将原本停留在屏幕里的代码变成可看见、触摸和互动的实体结果。

围绕“创造”这一主题，启元Q1进一步开源了机器人外观结构件、动作及技能开发接口。用户可通过3D打印更换机器人外壳，开发自己的动作和交互内容；开发者则可通过开放接口和工具，将自己的创意部署到真实机器人上。

启元机器人希望借此改变传统消费电子“买到什么就使用什么”的关系：同一个机器人，在不同用户手中，可以拥有不同的外观、技能和交互方式，甚至是性格。机器人最终是什么样，不完全由既有设计决定，也由用户自定义。

启元T1：从客厅到户外，机器人开始走远

如果说启元Q1重点探索的是“小尺寸个人机器人”的可能性，那么启元T1则进一步将个人机器人的活动边界从室内延伸至户外。

启元T1是全球首款可变形个人机器人，身高约100厘米、重量约16公斤，基于行业首创的“Transformer跨形态一体架构”，启元T1在同一本体上实现了轮足人形与四足两种形态，通过形态自动切换适应不同环境，覆盖家庭陪伴、户外伴行与影像创作等场景。

本次发布会上，启元机器人发布了启元T1 Pro版，软硬件升级，新增英伟达OrinNano算力芯片，支持双形态360°全向避障，还增加了低电量自动导航回充、语音召唤、跟随载物功能，并开放了二次开发接口。

在家庭场景中，启元T1可通过人形形态与用户互动，也可切换至更低的四足形态，以适应不同空间环境。它支持智能跟随、视频通话、远程陪伴等能力，并针对家庭使用环境强化了静音、安全及动态避障能力。

在户外场景中，启元T1可切换至四足形态，适应坡道、台阶等复杂地形，并具备一定的载物能力。在用户出行、露营、户外活动等场景中，机器人不再只是“跟在身边”，还可以承担随行拍摄、物品承载等辅助任务。

值得注意的是，启元T1还具备低电量自动变形保护能力：当电量不足时，可自主切换至四足形态并停止运动，以降低因低电量导致跌倒等风险。

从产品逻辑来看，启元T1并未将“变形”作为单纯的视觉展示，而是尝试让不同机器人形态服务于不同真实场景——在家里更亲和，在户外更灵活；既能陪伴，也能移动和执行。

不止于机器人，生态让可能持续发生

对于个人机器人而言，产品交付只是用户体验的开始。随着机器人进入真实生活场景，用户对机器人的需求也将从“拥有一个机器人”进一步延伸至持续使用、个性化创造与能力拓展。

基于这一思路，启元机器人此次同步推出了PrimeFLOW机器人外观创造平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub元创工坊以及启元星生态计划，围绕用户体验持续拓展机器人的可玩性、可创造性与可成长性，逐步构建覆盖用户、开发者、内容创作者及产业伙伴的机器人生态。

PrimeFLOW是一个围绕机器人外观打造的创作与商业化平台，它将整个机器人个性化外壳的创作过程收敛成一条清晰的主链路——生成、编辑、输出，三步走完，就能得到一个既有个性、又能真正装到机器人身上的外壳。这也是人类历史上第一次，将定义自己机器人的权利交给用户自己。

PrimeStore被定位为启元机器人的“技能商店”，根据发布会现场信息，喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等应用及服务将逐步进入机器人，成为可直接调用的机器人技能。

面向开发者，PrimeHub元创工坊提供了机器人技能的创作、发布和分享平台。开发者可以围绕AI互动、教育、娱乐等场景开发Skill，并将其部署到机器人上。发布会上透露，目前已有超过1000名开发者参与生态共创。与此同时，启元机器人还与CSDN、腾讯WorkBuddy等伙伴开展合作，为开发者提供工具与平台支持。

个人机器人产业的规模化落地，也离不开大量复合型实践人才。发布会现场，启元机器人宣布与北大、上交、浙大等共建联合实验室、具身智能产教融合创新实践平台等。

在产业合作层面，启元机器人进一步发布了“启元星生态计划”，计划未来5年投入10亿元共建机器人生态，推动更多院校、开发者、内容和产业伙伴进入个人机器人生态。

对于机器人产业而言，硬件决定了用户拿到产品时能做什么，生态则决定以后机器人还能做什么。启元机器人正尝试以开放平台降低机器人开发门槛，让机器人的能力从企业单向提供，转向用户与开发者共同创造。

1263个家庭场景之后，机器人开始真正学习“生活”

正如这场发布会中，几位产品体验官来自不同身份、不同家庭，他们的分享也对应着对个人机器人不同的期待。

黄晓明谈到的，是“由你定义”——机器人来到每个人身边，不应该只有一个标准答案。它可以因不同的人、不同的家庭，而拥有不同的角色。

稚晖君展示的，则是这种“定义”的另一面。对于孩子，它可以是学习和探索的伙伴；对于喜欢创造的人，它可以成为可持续折腾的具身载体；对于开发者，它又是一张开放的实体创作画布。机器人不只是被使用，也可以被重新创造。

胡军以及田亮、叶一茜夫妇的分享，则让机器人进一步进入真实的家庭生活。从孩子身边的陪伴，到英语学习、AI启蒙，从室内跟随到户外出行，机器人面对的也不再是实验室里的标准指令，而是家庭生活中具体而琐碎的需求。

而Tim的体验，又让这种关系多了一层变化。当用户提出“能不能帮我拍摄”“能不能按照我的想法做一个动作”这样的需求时，机器人也需要不断学习和增加新的能力。

看似不同的体验背后，其实指向的是同一个问题：当机器人真正进入生活，人们究竟希望它成为什么？

答案显然不会只有一个。也正因为如此，个人机器人从实验室走向家庭，并不是简单地把一套成熟技术搬进客厅，而是要经历一轮又一轮真实生活场景的验证。

发布会现场，启元机器人公布了一组数据：在产品正式发布前，启元已经将启元Q1、启元T1投入真实家庭进行测试，覆盖1263个真实家庭场景，并收集了超过3.5万条用户反馈。换句话说，1263个家庭场景不仅是在“使用”机器人，也在参与定义机器人。

当然，随着机器人进入更多家庭，它所面对的生活场景还会不断增加，用户提出的问题也会越来越具体。产品的边界，或许也会在这样的真实互动中持续被打开。

而当机器人能理解人的需求、回应人的情绪、参与真实生活，也能够在一次次相处中不断学习和成长，科技与生活之间的距离就会进一步缩短。

这场发布会，不是一个关于机器人最终会变成什么的标准答案，而是启元机器人希望与用户一起探索的未来——让每一个人，都能拥有一个按照自己的生活方式被定义、被创造，也陪伴自己不断成长的个人机器人。